Kiekvieną drono futbolo komandą paprastai sudaro nuo trijų iki penkių žaidėjų. Kiekviena komanda paskiria vieną droną kaip „puolėją“, vienintelį droną, galintį pelnyti įvartį. Kiti dronai atlieka gynybos, blokavimo ir palaikymo vaidmenis, padeda puolėjui prasibrauti per priešininko gynybą ir neleisti varžovo puolėjui pelnyti įvartį.
Žaidimas žaidžiamas uždaroje arenoje (dažnai vadinamoje „narve“ arba „lauku“), siekiant užtikrinti saugumą ir išlaikyti sąžiningas konkurencijos ribas. Kiekvienas turas trunka maždaug tris minutes, o rungtynes paprastai sudaro trys raundai. Laimi ta komanda, kuri pabaigoje surinko daugiausiai taškų. Jei rezultatas lygus, žaidžiamas staigios-mirties pratęsimas.
Ši sporto šaka reikalauja ne tik įgudusių skraidymo bepiločių orlaivių įgūdžių, bet ir tvirto pasitikėjimo komandiniu darbu, taktine strategija ir{0}}bendravimu lauke.
